ROBOT BUSCADOR DE LUZ
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Página web del robot
Donde cuento cómo he construido éste magnífico robot
Introducción
He elaborado esta página por tres motivos principalmente:- Para aprender a hacer una página web.
- Para demostrar a todo el mundo que soy capaz de construir robots.
- Para que otras personas puedan hacer uno similar.
Materiales
Si quieres construir el robot vas a necesitar los siguientes materiales:
- Dos ruedas
- Dos reductoras (log 194)
- Cuatro pilas de 1,5V (tipo AA)
- Porta pilas 4xR6
- Un roll-on
- Cable
- Dos transistores BD135
- Potenciómetro de 25k
- Resistencia de 1k
- LDR
- Mini interruptor
- Contrachapado
- Placa de cobre para PCB
Funcionamiento
Antes de poder construir el robot es necesario entender cómo funciona. El circuito electrónico del robot es el siguiente:
Si ya te ha explicado el tema de
electrónica tu profesor, habrás entendido cómo
funciona. Si aún no lo ha hecho, te explico brevemente su
funcionamiento. Una vez cerrado el interruptor, el motor izquierdo
siempre va a girar en el mismo sentido, mientras que el derecho
sólo girará cuando la luz incida sobre la LDR. De este
modo si no hay luz, sólo funciona el motor izquierdo, por lo que
el robot gira sobre si mismo buscándola. Cuando la luz
incide sobre la LDR, el motor derecho comienza a girar, con lo que el
robot avanza hacia la luz.
Por si aún no te has dado cuenta la LDR es un sensor de luz, y lo que hace es dejar pasar más o menos corriente a la base del transistor. Por lo que cuando hay luz deja pasar la corriente a la base del transistor y por lo tanto el motor derecho gira. Mientras que si no hay luz, la LDR no deja pasar corriente a la base del transistor, por lo que el motor derecho no gira.
Por si aún no te has dado cuenta la LDR es un sensor de luz, y lo que hace es dejar pasar más o menos corriente a la base del transistor. Por lo que cuando hay luz deja pasar la corriente a la base del transistor y por lo tanto el motor derecho gira. Mientras que si no hay luz, la LDR no deja pasar corriente a la base del transistor, por lo que el motor derecho no gira.
Construcción
Los pasos para fabricar el robot son los siguientes:- Realizar el circuito sobre la placa de cobre para PCB.
- Soldar los componentes a la PCB
- Sujetar a la base de contrachapado la placa base y las reductoras con las ruedas.
Enlaces
En el caso de que no sepas hacer alguno de los pasos del proceso de construcción, aquí te dejo algunos enlaces para que aprendas:- Fabricación casera de circuitos impresos: http://www.sebyc.com/reess/tecnicas/pcb.htm En esta página aprenderás a fabricar circuitos impresos de forma casera, pero con un acabado casi profesional.
- Aprende a soldar: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/soldadura-intro.html. En esta página aprenderás a soldar bien componentes electrónicos sin estropearlos.
- Fotos: Algunas fotografías más de mi robot. Si quieres verlas pincha aquí.
Página creada en noviembre de 2.006